高性能字符输入输出是任何实时操作系统的关键需求之一。字符设备可以定义为字节序列串行输入输出的设备，与其对应的就是基于块传输的设备（例如磁盘驱动器）。
依照UNIX的传统，这些字符设备位于操作系统路径空间的/dev目录下。例如，一个能够连接调制解调器或终端的串口可能在系统中是这样描述的：
/dev/ser1
计算机中的典型字符设备硬件包括了：
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